凌華PCI－8372在多軸同步控制中的應用

凌華PCI－8372在多軸同步控制中的應用

　　系統需求
　　
　　隨著現代制造產業的迅猛發展，人們對控制系統的要求越來越高：一方面，在同一系統中要求實現多軸同步控制的情況越來越多；另一方面，控制系統占據的空間則要求越來越小，這就要求控制系統的配線越少越好。
　　
　　凌華解決方案
　　
　　針對這種需求，凌華提出了完整的解決方案。凌華在控制系統中采用了基于三菱SSCNET串行式運動控制技術的PCI-8372運動控制卡。
　　
　　系統工作原理如下圖所示，Host PC透過PCI Bus 向運動控制卡上的DSP下各軸的位置及速度曲線命令。DSP通過運算轉換成各軸的位置命令后，分周期下命令到伺服驅動器。借著運算功能強大的DSP,各式復雜的運動機能都可以達成，如多軸補間、連續運動、運動間改變速度或端點位置等。為了達到真正的“位置死循環控制”,卡上還可以接受外部增量式編碼器的回授，而后輸出SSCNET命令，如此可以克服機械傳動組件所造成的定位誤差。
　　
　　系統評價
　　
　　圍繞PCI-8372運動控制卡搭建的運動控制系統有如下優勢：
　　
　　1. 采用SSCNET技術，消除傳統伺服系統在進行多軸控制時出現的位置誤差，實現多軸之間的絕對同步控制；
　　
　　2. 控制的軸數有很大的擴展空間，每一個PCI-8372運動控制卡可以控制12個軸，如果周數超出12,則可以采用增加控制卡的方法解決，在一個系統中可以同時應用15個PCI-8372運動控制卡，多卡之間可以實現同步操作；
　　
　　3. PCI-8372可以支持多種操作系統，同時自帶了簡單易用的功能庫，方便用戶操作；
　　
　　4. 系統配線簡單，為機臺設備節省空間、成本。

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